磁吸附爬壁機器人(也稱移動式檢查機器人)是檢查管道及容器的創新型檢測平臺，廣泛用于石油、天然氣及電力等行業的設備內部信息采集和缺陷檢測中，具有移動性好、可攀爬障礙物、可配置多樣化附件擴展檢測功能等特點，為密閉空間的安全高效檢測開辟了新途徑。本文以韋林BIKE移動式檢查機器人為例，詳細介紹這種產品。

一、研發背景

在工業檢測任務中，檢測人員經常遇到因為尺寸、溫度、浸入液體或安全原因而難以進入并開展檢測的工業區域，即便派遣有資質和經驗的工程師、在做好安全防護的情況下進入密閉空間對相應位置進行檢測、拍照，也很難取得滿意的檢測效果，而且還存在要求通風、成本高、風險高等弊端。這種情況下，磁吸附爬壁機器人提供了降低成本和風險的高效解決方案。

二、工作原理

磁吸附爬壁機器人可通過人孔通道等入口進入密閉空間，具有靈活的移動能力，可利用集成的導航攝像頭和三維位置傳感器在復雜的環境中實時獲得位置等精確信息，并可配置視頻探頭、超聲波探頭等檢測附件，方便檢測人員在安全位置通過集成式主機控制系統進行操控，并實現檢測的目的。

三、特點與優勢

1. 擅長攀爬障礙物。例如：可攀爬90°的凹角和凸角，可水平、垂直、倒置移動(臺階、障礙物、法蘭等)；

2. 配備導航裝置(前、后攝像頭及3D視圖)，可完全遠程控制；

3. 可配置用于近距離檢查的附件——工業視頻內窺鏡探頭，提供高質量檢測畫面和精確的3D測量；

4. 可配置超聲波探頭支架，利用超聲波測厚原理進行壁厚測量，即便是彎曲或粗糙的表面，也可以進行準確的測量；

5. 還可以配置相控陣、渦流等NDT傳感器或云臺式攝像頭輔助檢測；

6. 配備集成式主機，所有部件(如21.5英寸觸摸屏、高性能PC機和操縱桿)均按工業標準選取，堅固可靠，操作簡單明了。

四、應用簡介

磁吸附爬壁機器人廣泛用于石油、天然氣、電力、水電站等行業的管道和容器檢測，可通過燃氣輪機入口和排氣口等位置進入，并輕松經過相互連接的管道、T形接頭或法蘭連接件達到待檢測區域，可以對管道和容器內部進行常規目視檢查，也可以攜帶視頻探頭對噴嘴、接頭、焊縫或彎頭連接處進行細致檢查，并進行測量，還可以安裝超聲波探頭模塊實現對被檢測對象的遠程厚度測量，以評估壁厚腐蝕等狀況。

五、好產品推薦

北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司銷售的磁吸附爬壁機器人——BIKE移動式檢查機器人，是一款輕型(10kg)的移動式檢查機器人平臺。該產品采用創新的移動概念，可攀爬障礙物，可通過集成的導航攝像頭和三維位置傳感器在復雜的環境中獲得精確的信息，且具有多個模塊可選，如超聲波探頭、視頻內窺鏡支架等，為人員難以進入的工業空間提供了一種安全、高效、擴展能力強的檢測手段。

相關推薦：

長距離管道無損檢測解決方案——管道爬行機器人
工業內窺鏡之管道爬行機器人在管道淤積檢測中的應用
進口工業內窺鏡品牌——韋林，工業內窺鏡領域的常青樹！
管道內壁爬行器選型應注意哪些方面及相關的技術參數

熱點文章：

大尺寸缺陷內窺檢測成難題？韋林三維測量工業內窺鏡優勢顯著！
爬行機器人在石化儲罐容器及管道內窺檢測中的應用
燃氣輪機熱通道部件的工業內窺鏡檢測案例分享
工業內窺鏡的檢測對象及檢查內容概述